柔性可穿戴產(chǎn)品可靠性測(cè)試系統(tǒng)

技術(shù)指標(biāo)：

1、不少于六自由度的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

2、包含拉伸、彎曲、彎折、扭轉(zhuǎn)四種運(yùn)動(dòng)測(cè)試方法?？梢圆杉\(yùn)動(dòng)測(cè)試過程中測(cè)試材料的電阻、電壓或電流，并在電腦上顯示平面坐標(biāo)曲線和圖形，方便用戶實(shí)時(shí)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。測(cè)試原理及結(jié)構(gòu)參考國(guó)標(biāo)文件《GB/T 38001.61-2019》的內(nèi)容。

3、不少于800mm的運(yùn)動(dòng)半徑；

4、重復(fù)定位精度±0.02mm，重復(fù)測(cè)試100萬(wàn)次后，重復(fù)定位精度可以保持±0.02mm；

5、末端負(fù)載不少于5Kg；

6、具有內(nèi)置地平線；

7、支持ROS仿真；

8、支持Python編程，圖形化編程；

9、電動(dòng)夾爪：重復(fù)定位精度±0.02mm，夾持力量程不少于40N；使用柔性材料；可識(shí)別負(fù)載0.1N負(fù)載

10、電阻計(jì)：測(cè)試精度范圍≥500 mΩ～50Ω:±0.05%;采樣率≤60/s；顯示精度≤50000位；

11、測(cè)試軟件：可設(shè)置測(cè)試參數(shù)如拉伸行程、速度、彎曲角度、速度、扭曲角度、速度，夾持力、彎曲力、拉伸力；和電阻計(jì)通訊，實(shí)現(xiàn)在測(cè)試過程中，一直監(jiān)聽被測(cè)樣品的電阻變化；

12、包含測(cè)試平臺(tái)、水平試驗(yàn)臺(tái)、垂直試驗(yàn)臺(tái)、豎直試驗(yàn)臺(tái)；

13、具備電子看板系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)在測(cè)試過程中，機(jī)械臂根據(jù)測(cè)試內(nèi)容，實(shí)時(shí)變化運(yùn)動(dòng)軌跡，和實(shí)際測(cè)試保持一致；顯示測(cè)試進(jìn)度及電阻變化曲線；

14、不少于50寸大屏展示，分辨率不少于1920*1080

15、移動(dòng)工作站

（1）內(nèi)存不少于32GB

（2）硬盤容量不少于2TB

（3）CPU不低于13代I7

（4）屏幕分辨率不少于3120*2080

（5）屏占比不少于92.5%

（6）刷新率不低于90Hz

（7）重量不大于1.26kg

（8）具有超級(jí)中轉(zhuǎn)站功能、AI紀(jì)要、AI字幕、語(yǔ)音輸入功能

（9）觸摸板支持手勢(shì)功能

配置清單

（1）試驗(yàn)平臺(tái)控制柜 1套；

（2）伺服電動(dòng)夾爪 1套；

（3）協(xié)作機(jī)器人測(cè)試平臺(tái) 1套；

（4）水平試驗(yàn)臺(tái) 2套；

（5）垂直試驗(yàn)臺(tái) 2套；

（6）豎直試驗(yàn)臺(tái) 2套；

（7）電阻計(jì) 1套；

（8）高精度電流電壓計(jì)1套

（9）高精度六維力學(xué)傳感器一套

（10）測(cè)試軟件 1套；

（11）電子看板系統(tǒng) 1套；

（12）移動(dòng)工作站 1套；

（13）27寸操作顯示面板 1套；

（14）50寸數(shù)字展示屏1套

技術(shù)參數(shù)