達(dá)芬奇的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性更高。人手會(huì)存在自然的顫抖，控制器會(huì)自動(dòng)濾除人為顫抖，使得器械比人手更穩(wěn)定。術(shù)者以舒適的、符合人體工程需的姿勢進(jìn)行手術(shù)操作。醫(yī)生控制器械準(zhǔn)確、直觀和靈活，主刀醫(yī)生還可以自己控制鏡頭。
1、目前來看的話還是比較靠譜了，也不會(huì)存在什么特別大的危險(xiǎn)的，當(dāng)然肯定沒有醫(yī)生做得那么好，因?yàn)闄C(jī)器人始終是比不過啊人的反應(yīng)能力和目前醫(yī)生的醫(yī)療技術(shù)手段。
2、靠譜的呀，直腸旁邊有非常多的重要器官，保護(hù)的是直腸旁的盆腔自主神經(jīng)功能。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂除了能還原醫(yī)生的手部動(dòng)作，更重要的是能自動(dòng)過濾手部顫抖，所以操作更精準(zhǔn)平穩(wěn)，角度也靈活得多。
3、可以的，因?yàn)橐认侔┦中g(shù)難度很大，胰腺位置很深，周圍血管豐富，所以手術(shù)難度比較大，傳統(tǒng)開放手術(shù)切口大，創(chuàng)傷比較嚴(yán)重。使用機(jī)器人手術(shù)的話，術(shù)后能更快地恢復(fù)。
全球銷量超萬臺(tái)，手術(shù)機(jī)器人收入近3億美元 根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2020-2021年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量分別為12000臺(tái)和15000臺(tái)。依據(jù)中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年，全球共有668臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入使用，帶動(dòng)77億美元的營業(yè)收入。
在醫(yī)學(xué)界里有一個(gè)手術(shù)機(jī)器人的神話，而這個(gè)機(jī)器人就叫做“達(dá)芬奇”，它的身價(jià)高達(dá)2000多萬，是一個(gè)外殼手術(shù)輔助機(jī)器手，他可以通過微創(chuàng)的方式進(jìn)行難度很大的外科手術(shù)。
截止到2020年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在華的裝機(jī)量已經(jīng)近200臺(tái)。
同時(shí)其價(jià)格也為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的3-4倍，因此達(dá)芬奇機(jī)器人在中國市場的份額也是遙遙領(lǐng)先。
潘在接受TI傳媒采訪時(shí)表示，達(dá)芬奇機(jī)器人主要是為醫(yī)生提供支持，幫助微創(chuàng)外科醫(yī)生以更高的準(zhǔn)確性和更少的錯(cuò)誤進(jìn)行手術(shù)。
達(dá)芬奇機(jī)器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代機(jī)器人機(jī)械手臂活動(dòng)范圍更大了，允許醫(yī)生在不離開控制臺(tái)的情況下進(jìn)行多圖觀察。
1、傳統(tǒng)的手術(shù)，醫(yī)生必須自己拿著器械，在病人身邊做手術(shù)，并且時(shí)刻處于緊張狀態(tài)，很容易疲累。如今有了達(dá)芬奇機(jī)器人的加入，操作的醫(yī)生可以離開手術(shù)臺(tái)，只需在一個(gè)控制臺(tái)上面去控制機(jī)器臂就可以完成整個(gè)手術(shù)流程。
2、首先在電腦中打開達(dá)芬奇軟件，然后導(dǎo)入一個(gè)視頻。接著點(diǎn)擊軟件底部菜單中的“調(diào)色”按鈕，將視頻進(jìn)度拖到要導(dǎo)出時(shí)間的那一段，如下圖所示。然后在視頻預(yù)覽窗口點(diǎn)擊右鍵，選擇抓取靜幀。
3、除了處理手術(shù)中“醫(yī)生的手”夠不到的地方外，達(dá)芬奇機(jī)器人的儀器非常精細(xì)，尺寸以厘米為單位測量，所以手術(shù)非常精確，而且傷口小，出血少，病人的恢復(fù)時(shí)間大大加快。
4、注意事項(xiàng)：（1）有時(shí)LUT套上后，圖片會(huì)出現(xiàn)斷層或噪音，需要注意。（2）LUT出現(xiàn)圖像問題，可能是LUT精度不夠，可以在項(xiàng)目設(shè)置-色彩管理-將三線性改為四面體。
5、不能。達(dá)芬奇機(jī)器人只是一個(gè)仿真器械，沒有設(shè)置搬運(yùn)相關(guān)功能，不能用于搬運(yùn)。達(dá)芬奇機(jī)器人由列奧納多·達(dá)芬奇大約于1495年所設(shè)計(jì)的仿人型機(jī)械。達(dá)芬奇有3條或4條手臂，其中一條配備了內(nèi)窺鏡，其他的配備了手術(shù)刀。
6、）Intuitive 直覺式運(yùn)動(dòng) ——眼-手協(xié)調(diào)、手-器械尖端實(shí)時(shí)同步使得醫(yī)生可以憑借本能直覺式的操控器械，這有助于醫(yī)生完全復(fù)制其開放手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
1、法律分析：目前機(jī)器人的手術(shù)還沒有進(jìn)入到醫(yī)保目錄，機(jī)器人手術(shù)的開機(jī)費(fèi)和機(jī)械臂的費(fèi)用，目前是醫(yī)保還不能報(bào)銷的，但是手術(shù)費(fèi)本身是可以報(bào)銷的。
2、不可以報(bào)銷，達(dá)芬奇機(jī)器人是指智能化醫(yī)療的一種方法，醫(yī)保不可以報(bào)銷。
3、重慶達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用醫(yī)保不報(bào)銷。根據(jù)國家醫(yī)保政策規(guī)定，醫(yī)保可以對(duì)符合規(guī)定的部分手術(shù)項(xiàng)目進(jìn)行報(bào)銷。但達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)目前尚未納入國家醫(yī)保目錄，并不在醫(yī)保范圍內(nèi)。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人包含三大部件：醫(yī)生控制臺(tái)，患者手術(shù)平臺(tái)，影像處理平臺(tái)。
FDA規(guī)定，手術(shù)必須由醫(yī)生來操作達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于半自動(dòng)機(jī)器人，用部分自動(dòng)控制加上醫(yī)生手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)手術(shù)，與第一代簡單的機(jī)械臂相比實(shí)現(xiàn)了去抖、遠(yuǎn)程控制等功能。
簡單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對(duì)現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時(shí)候也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁。
達(dá)芬奇系統(tǒng)是世界上僅有的、可以正式在腹腔手術(shù)中使用的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，也是目前最復(fù)雜和最昂貴的外科手術(shù)系統(tǒng)之一。
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