今天小編來(lái)給大家分享一些關(guān)于腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人革新消化內(nèi)鏡手術(shù) 創(chuàng)新機(jī)器人兼容傳統(tǒng)胃腸鏡方面的知識(shí)吧，希望大家會(huì)喜歡哦

1、革新消化內(nèi)鏡手術(shù)，創(chuàng)新機(jī)器人兼容傳統(tǒng)胃腸鏡，EndoRobotics公司推出了全新產(chǎn)品系列，其中ROBOPERA手術(shù)機(jī)器人用于高精度內(nèi)窺鏡手術(shù)，兼容現(xiàn)有消化內(nèi)鏡，適用于所有早癌相關(guān)的消化內(nèi)鏡手術(shù)。

2、機(jī)器人技術(shù)在胃腸內(nèi)窺鏡檢查中，特別是在內(nèi)窺鏡下粘膜下剝離術(shù)（ESD）和結(jié)腸鏡檢查，展現(xiàn)出巨大潛力，以提高手術(shù)效率、準(zhǔn)確性和安全性。自1957年柔性光纖胃鏡的發(fā)明以來(lái)，內(nèi)窺鏡在胃腸病學(xué)領(lǐng)域顯著發(fā)展，成為早期診斷和治療消化系統(tǒng)疾病的關(guān)鍵工具。

3、微型膠囊機(jī)器人因其安全、微創(chuàng)的特性，在醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域內(nèi)引起了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的消化道膠囊內(nèi)窺鏡依賴于消化道蠕動(dòng)進(jìn)行區(qū)域檢查，內(nèi)嵌微型攝像機(jī)無(wú)線傳輸圖像，但其移動(dòng)速度慢且存在視覺(jué)盲區(qū)，無(wú)法主動(dòng)返回以完成某些醫(yī)療任務(wù)。

4、膠囊內(nèi)鏡不能完全替代胃鏡檢查。以下是具體原因：檢查范圍與精準(zhǔn)度：雖然膠囊內(nèi)鏡可以對(duì)整個(gè)消化道進(jìn)行觀察，但由于它是依靠胃腸道的自然運(yùn)動(dòng)前進(jìn)，無(wú)法像胃鏡那樣由醫(yī)生主動(dòng)控制方向和深度，因此無(wú)法對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行精確定位。此外，膠囊內(nèi)鏡的攝像頭容易被消化道內(nèi)的分泌物遮擋，影響觀察效果。

達(dá)芬奇機(jī)器人的手術(shù)系統(tǒng)

1、達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)配備的機(jī)械臂靈活度遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)腔鏡操作桿，能夠完成更加精細(xì)和準(zhǔn)確的手術(shù)操作。3D影像重建系統(tǒng)：該系統(tǒng)提供的3D影像重建功能，為手術(shù)醫(yī)生提供了更加立體、清晰的手術(shù)視野，進(jìn)一步提高了手術(shù)操作的精確性。

2、D立體術(shù)野，讓操作更真實(shí)。傳統(tǒng)的腔鏡系統(tǒng)為二維平面，手術(shù)醫(yī)生判斷距離、空間的難度較大，而達(dá)芬奇機(jī)器人通過(guò)技術(shù)合成的三維立體圖像，高度還原人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使手術(shù)醫(yī)生判斷更加準(zhǔn)確，感覺(jué)更加真實(shí)。機(jī)械臂控制，讓操作更穩(wěn)定。傳統(tǒng)的腔鏡通過(guò)人手直接操作，會(huì)導(dǎo)致鏡頭、器械操作不穩(wěn)。

3、FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)（簡(jiǎn)稱），其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。

4、達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的核心技術(shù)包括：外科醫(yī)生控制臺(tái)。主刀醫(yī)生位于控制臺(tái)內(nèi)，使用雙手操作兩個(gè)主控制器和腳踏板來(lái)操控器械和三維高清內(nèi)窺鏡。手術(shù)器械的尖端與醫(yī)生的手部動(dòng)作同步，為手術(shù)提供精細(xì)操控。床旁機(jī)械臂系統(tǒng)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保了嗎

令人欣慰的是，今年4月，上海市的醫(yī)保部門已經(jīng)將“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”等28項(xiàng)醫(yī)療新技術(shù)和新項(xiàng)目納入了醫(yī)保支付范圍。這一措施將有助于減輕患者在使用這些新技術(shù)和項(xiàng)目時(shí)的醫(yī)療費(fèi)用負(fù)擔(dān)。目前，醫(yī)保報(bào)銷的范圍包括前列腺癌根治術(shù)、腎部分切除術(shù)、子宮全切術(shù)和直腸癌根治術(shù)等四種手術(shù)。

福建地區(qū)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)保報(bào)銷比例為80%。據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》報(bào)道，在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)被納入醫(yī)保之前，每臺(tái)手術(shù)的費(fèi)用大約為3萬(wàn)元。納入醫(yī)保之后，患者可以按照80%的比例獲得報(bào)銷。

達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù)的費(fèi)用相對(duì)較高，但部分地區(qū)醫(yī)保已經(jīng)開始或有望將其納入報(bào)銷范圍。手術(shù)費(fèi)用情況：由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的采購(gòu)及每年維護(hù)費(fèi)用高昂，因此單次手術(shù)費(fèi)用會(huì)相對(duì)較高。這些費(fèi)用主要由具備較高經(jīng)濟(jì)能力和技術(shù)水平的三甲醫(yī)院承擔(dān)，為患者提供高質(zhì)量的手術(shù)服務(wù)。

達(dá)芬奇手術(shù)醫(yī)惠保能報(bào)銷80%。根據(jù)醫(yī)惠保官網(wǎng)顯示，在被納入醫(yī)保前，一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)收費(fèi)3萬(wàn)元左右，納入醫(yī)保之后，患者可報(bào)銷80%。醫(yī)惠保是由政府指導(dǎo)支持、與基本醫(yī)保相銜接的普惠型補(bǔ)充醫(yī)療保險(xiǎn)。

年4月，上海市醫(yī)保部門將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等28個(gè)醫(yī)療新技術(shù)、新項(xiàng)目納入了本市醫(yī)保支付范圍，切實(shí)減輕市民群眾使用新技術(shù)、新項(xiàng)目的醫(yī)療費(fèi)用負(fù)擔(dān)。法律分析：目前機(jī)器人的手術(shù)還沒(méi)有進(jìn)入到醫(yī)保目錄，機(jī)器人手術(shù)的開機(jī)費(fèi)和機(jī)械臂的費(fèi)用，目前是醫(yī)保還不能報(bào)銷的，但是手術(shù)費(fèi)本身是可以報(bào)銷的。

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人公司排名

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人公司排名：IntuitiveSurgical：成立于1995年的美國(guó)公司，是全球知名的內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)供應(yīng)商，其達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于多個(gè)外科領(lǐng)域，包括成人及兒童的心臟手術(shù)、腹部外科、泌尿外科和婦產(chǎn)科。

主要龍頭股邁瑞醫(yī)療簡(jiǎn)介：邁瑞醫(yī)療是中國(guó)領(lǐng)先的醫(yī)療器械供應(yīng)商，其醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)：邁瑞醫(yī)療在研發(fā)創(chuàng)新、市場(chǎng)拓展等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，是國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)軍企業(yè)之一。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人（IntuitiveSurgical）：在全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)重要地位，其技術(shù)成熟，廣泛應(yīng)用于多種復(fù)雜手術(shù)。妙手S機(jī)器人：由威高集團(tuán)與北京航空航天大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，具備高精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，可輔助醫(yī)生完成精細(xì)手術(shù)操作。

國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人公司排名：IntuitiveSurgical、Medtronic、微創(chuàng)機(jī)器人Medbot、威高WEGO、天職航TINAVI。IntuitiveSurgical成立于1995年美國(guó)，全球領(lǐng)先/應(yīng)用廣泛的內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)，旗下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)享有盛譽(yù)，廣泛應(yīng)用于成人和兒童的腹部外科/泌尿外科/婦產(chǎn)科/心臟手術(shù)。

天智航專注于骨科手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的自主創(chuàng)新，其“天璣”系列骨科手術(shù)機(jī)器人在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。微創(chuàng)機(jī)器人則是一家頂尖手術(shù)機(jī)器人公司，擁有覆蓋五大主要手術(shù)?？频漠a(chǎn)品組合。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，埃斯頓基于自主化運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人核心技術(shù)，構(gòu)建了智能制造完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。

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