1、骨科手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)包括機(jī)械系統(tǒng)、影像系統(tǒng)和計算機(jī)系統(tǒng)。
醫(yī)院擁有萬元以上醫(yī)療設(shè)備887臺(件)，其中10萬元以上設(shè)備183臺(件)。
萍鄉(xiāng)市第二人民醫(yī)院屬于綜合性三級乙等醫(yī)院，位于萍鄉(xiāng)市萍安南大道牛角坪，占地165畝，是江西省首家現(xiàn)代化花園式綠色醫(yī)院。院內(nèi)風(fēng)景怡人、鳥語花香。
醫(yī)院擁有國際最先進(jìn)的數(shù)字減影心血管造影儀（DSA0）、螺旋CT、最新一代核磁共振儀、陀螺刀、細(xì)胞刀、癲癇刀、數(shù)碼X光機(jī)、彩超、全自動生化分析儀等大型先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備。
萍鄉(xiāng)市第二人民醫(yī)院是一所集醫(yī)療、科研、教學(xué)、急救和預(yù)防、保健、康復(fù)為一體的綜合性醫(yī)院。醫(yī)院擔(dān)負(fù)著萍鄉(xiāng)市轄區(qū)百萬人口的疑難重癥的搶救、醫(yī)療任務(wù)。
醫(yī)院擁有萬元以上設(shè)備500余件，總值5億元。包括核磁共振、多層螺旋CT、血管介入造影系統(tǒng)、百勝DU8彩超、激光碎石系統(tǒng)、全身骨密度儀、激光美容系統(tǒng)、彩色多普勒儀、DNA測序儀、貝克曼大型全自動生化分析儀等。
全髖置換就是把股骨頭這一側(cè)，還有髖臼這一側(cè)關(guān)節(jié)相對應(yīng)兩個面要置換。如患者出現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)的骨性關(guān)節(jié)炎及股骨頭壞死，這時需要進(jìn)行全髖關(guān)節(jié)置換。半髖關(guān)節(jié)置換嚴(yán)格上稱為人工股骨頭置換術(shù)，只要更換股骨頭就可以。
通常決定全髖還是半髖置換的原則是：患者髖臼關(guān)節(jié)面狀況良好，就只需要半髖置換（股骨頭置換）即可；如果髖臼關(guān)節(jié)面嚴(yán)重磨損或是軟骨破壞，就需要一并置換髖臼，進(jìn)行全髖置換。國產(chǎn)全髖一套價格在1~2萬，進(jìn)口價格在2~3萬左右。
這種情況是外傷引起的應(yīng)該只做股骨頭的置換手術(shù)。是半髖。全髖是同時做髖關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)臼的置換。全髖肯定要明顯貴很多的。報銷比例是一樣的。具體多少還要看當(dāng)?shù)氐暮献麽t(yī)療細(xì)則。
全髖比半髖耐用，價格要貴一些，但在整個治療過程來說不算多。全髖手術(shù)創(chuàng)傷大一些，危險性大一點 半髖用久了容易關(guān)節(jié)磨損，疼痛 全髖比半髖好，但要評估老人的身體是否能承受。不是只看年齡。
全髖手術(shù)需要置換髖臼關(guān)節(jié)面，也就是說關(guān)節(jié)窩和關(guān)節(jié)頭均是由人工器材組成，半髖置換只是換掉股骨頭，而保留病人本身的髖臼，而手術(shù)后效果及肢體功能基本上差不多。
早期只置換人工股骨頭，俗稱半髖置換，后發(fā)展至全髖關(guān)節(jié)置換。
1、天智航骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品方面，天璣0骨科手術(shù)機(jī)器人國內(nèi)版已獲得 NMPA 核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證。天璣0骨科手術(shù)機(jī)器人國際版取得了CSA(Canadian Standards Association)認(rèn)證證書。
2、說到天智航的核心產(chǎn)品——天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，它的優(yōu)點其實還真不少。
3、“天璣”骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人是基于影像實時導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的通用型骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人，引領(lǐng)骨科手術(shù)導(dǎo)航定位技術(shù)跨入了影像實時導(dǎo)航技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的機(jī)器人智能輔助時代。
髖臼杯材料的基本介紹髖臼杯是人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中的重要部分，其材料的應(yīng)選取具有良好生物相容性和力學(xué)性能的質(zhì)量優(yōu)良的材料。目前主要選用的有聚乙烯、聚乙烯醇、氧化鋯、氧化鋁、鈦合金、不銹鋼、鉭合金等材料。
全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)可以用于替代患關(guān)節(jié)炎的髖關(guān)節(jié)，使用人工關(guān)節(jié)假體來消除導(dǎo)致疼痛的關(guān)節(jié)摩擦表面。人工關(guān)節(jié)假體的設(shè)計為病人提供了更好的穩(wěn)定性和最小的磨損。
物品準(zhǔn)備：全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)專用器械，電刀、電鋸、電鉆，各型號人工關(guān)節(jié)假體、臼。凡可用高壓蒸汽滅菌的器械均采用高壓蒸汽滅菌，不能高壓蒸汽滅菌的器械采用甲醛熏箱熏蒸12小時。
股骨頭無菌性壞死和陳舊性股骨頸骨折并發(fā)股骨頭壞死，并嚴(yán)重變形，塌陷和繼發(fā)髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎。人工股骨頭置換術(shù)、人工全髖置換術(shù)、髖關(guān)節(jié)融合術(shù)失敗者。 體位 以選擇不同切口而定。
將髖關(guān)節(jié)外旋、內(nèi)收，使股骨頭脫位，切除髖后方殘留的關(guān)節(jié)囊和滑膜。如髖關(guān)節(jié)強直，應(yīng)先鑿斷股骨頸，然后用髖臼鑿取出股骨頭。脫位后應(yīng)結(jié)合術(shù)前畸形仔細(xì)檢查軟組織攣縮情況，并于松解，直至髖的各方向活動無阻礙為止。
因此，插入髓腔內(nèi)的假體柄可用填塞植骨或骨粘固劑（骨水泥）兩種方法固定。在固定之前，應(yīng)先將人工股骨頭柄試行插入髓腔，復(fù)位到髖臼中，檢查假體安放位置及人工關(guān)節(jié)活動范圍是否合適，如有不當(dāng)應(yīng)予補救后再作最后固定。
人工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)是將包含臼杯、襯墊、球頭和股骨柄的人工髖關(guān)節(jié)植入人體來替代病變的人體髖關(guān)節(jié)，從而提高病人的生活質(zhì)量，臨床應(yīng)用比較廣泛。
物品準(zhǔn)備：普魯斯人工髖關(guān)節(jié)置換配套器械、高頻電刀、中心吸引裝置處于正常狀態(tài)、骨水泥、擺鋸、50ml注射器（沖洗傷口用）、10ml注射器去除*部分（注骨水泥用）及其它常規(guī)手術(shù)器械物品。常規(guī)備血400ml。
床上練習(xí)：適用于術(shù)后7d以上，如無特殊情況，可讓病人翻身。正確姿勢：伸直術(shù)側(cè)髖關(guān)節(jié)，保持旋轉(zhuǎn)中立位，伸直同側(cè)上肢，手掌墊在大粗隆后面，向術(shù)側(cè)翻身，防患肢外旋。俯臥位，有利于被動伸展髖關(guān)節(jié)。
賴國安教授自1986年起沿用Hardinge側(cè)開的方法來執(zhí)行全髖人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)，對于非復(fù)雜的初次全髖人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)傷口大小維持在10到15公分之間。
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