生態(tài)水族箱主要與一般的水族箱有所區(qū)別就在于生態(tài)二字。
PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。
先把微分降下來，動差大來波動慢，微分時間應(yīng)加長，理想曲線兩個波，前高后低4比1 。
首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
手動對PID進行整定時，總是先調(diào)節(jié)比例環(huán)節(jié)，然后一般是調(diào)節(jié)積分環(huán)知節(jié)，最后調(diào)節(jié)微分環(huán)節(jié)。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關(guān)系，為多容系統(tǒng)，積分環(huán)節(jié)應(yīng)用不當(dāng)會造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。許多文獻對PID整定都給出推薦參數(shù)。
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